装备制造技术

在新工科建设背景下，为满足机电类专业对单片机与机电控制实践融合教学的需求，设计了一款基于51单片机的口袋式机电控制教学套件。该套件采用模块化结构，由核心板和控制底板组成，旨在提升学生的系统设计与动手实践能力。核心板搭载STC89C52RC单片机，集成USB转串口下载电路，支持一键下载调试；并包含LED、按键、数码管、AT24C02存储等基础外设，所有IO口以DIP40封装引出，兼顾教学通用性与扩展灵活性。控制底板聚焦机电应用，集成TB6612直流电机驱动接口，支持双电机PWM调速与正反转控制；提供七路循迹接口、步进电机驱动、DS18B20温度传感器、NRF24L01无线模块接口，配备稳压电源与锂电池管理，便于移动使用和稳定运行。借助该套件，学生可系统学习C语言编程、定时器、A/D转换、多种通信协议、电机控制算法及传感技术，并能完成循迹小车、逐点比较法插补等典型机电综合实验。套件体积小、成本低、功能全，既适合课堂实验，也支持课程设计与创新竞赛，有效克服传统实验设备限制，显著增强学习灵活性与实践效果，为新工科人才培养提供了实用平台支撑。